在丹麦人们有宗教信仰自由的权利，也可以随时改变宗教信仰，当然更可以没有宗教信仰。丹麦的宗教信仰自由，于1849年获得宪法批准。
丹麦有不同的信仰，有的人相信神圣的事物，有的则是对人生观、价值观的追求。无论你是否有信仰，你都与其他丹麦人一样，享有同等的权利和义务。
丹麦人民教会
根据宪法，福音派路德教会（den evangelisk-lutherskekirke）是丹麦人民教会。人民教会信徒就是新教徒，自从1536年宗教改革与天主教会破裂后，丹麦人就开始信仰新教了。
国家会在经济上支持人民教会。国家和教会并没有分开，但教会并没有政治权力。丹麦传统，即在宗教与政治之间划清界限。大多数丹麦人认为宗教是私事。
丹麦人大部分（2015年约占78％）是人民教会的成员。许多丹麦新生儿要到教堂洗礼，新人到教堂举行婚礼，老人也会在教堂举办葬礼。许多丹麦人也会在12月24日去教堂过圣诞节前夜。
人们自愿加入人民教会。只能经过洗礼才能入会。大多数的成员都会让他们的孩子接受洗礼，出于自愿也可以拒绝接受洗礼，接受洗礼后的小孩也可以退出教会。
教会成员需要缴纳额外的税费，非成员可以不用交。教会使用这些钱发放牧师等工资，或者建造教堂等。
不论你是不是教会的成员，都可以在人民教会中结婚。每个人都可以被埋在丹麦的墓地，教会成员可以举行牧师捐助的教会葬礼。
如果不是人民教会的成员，可以举行民事葬礼。 可以在教堂的小教堂或自己的房子里进行。民事葬礼上，亲属可举行葬礼仪式，安排演讲，音乐等。
教会还有其他任务，比如：办理出生登记，记录孩子姓名，开死亡证明等。
其他宗教团体
丹麦宪法规定，只要符合基本规定，任何人都可以组织宗教团体，招募会员。国家不能禁止。
你可以向社区申请，一旦审批通过，你就可以享受你所信仰的宗教婚礼，这些都是合法的。
如果宗教团体经过社区批准，也可以向会员征收额外税费，做为宗教团体的花费。如果要想通过社区审核，宗教团体也需要提供很多材料，比如：其组织，会计，领导和牧师等信息，还有免费出版物，会员的权利和义务等等。
丹麦约有160个经批准的宗教团体和教会（2013年）。它们的大小差异很大，包括许多不同的宗教。 到目前为止，除了基督教，还有穆斯林，佛教，印度教和犹太教的宗教团体。
